• 飛控：飛控指飛行器的電子控制部分，硬件包括主控MCU/傳感器/其它接口部分。軟件包括飛行控制算法等。
• 無人機：UAV(Unmanned Aerial Vehicle)，無人駕駛飛行器
• 俯仰，航向，橫滾：pitch，yaw，roll，指三維空間中飛行器的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
• 自由度維數(shù)：DOF(Dimension Of Freedom)，如果只有3軸陀螺儀和3軸加速度計，一共6個自由維度，稱之為6DOF。如果再加上磁力計，一共9個自由維度，稱之為9DOF。再加上氣壓計，一共10個自由維度，則為10DOF。Crazepony開源四軸飛行器現(xiàn)在沒有加磁力計，所以原則上是7DOF。
• 慣性測量模塊：IMU（Inertial Measurement Unit），提供飛行器在空間姿態(tài)的傳感器原始數(shù)據(jù)，一般由陀螺儀傳感器/加速度傳感器/電子羅盤提供飛行器9DOF數(shù)據(jù)。
• 姿態(tài)航向參考系統(tǒng)：AHRS(Attitude and Heading Reference System)。航姿參考系統(tǒng)與慣性測量單元IMU的區(qū)別在于，航姿參考系統(tǒng)（AHRS）包含了姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息，慣性測量單元（IMU）僅僅提供傳感器數(shù)據(jù)，并不具有提供準確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。也就是AHRS是將慣性測量單元的數(shù)據(jù)進行了姿態(tài)解算融合，獲得了準確的姿態(tài)航向信息。
• 運動感測追蹤：英文Motion Tracking。
• 微機電系統(tǒng)：MEMS(Micro Electrical Mechanical Systems)，陀螺儀/加速度計等都是屬于微機電傳感器。
• 地理坐標系：指地球所在的坐標系，這個坐標系是固定不變的，正北，正東，正上方分別表示X，Y，Z軸。
• 姿態(tài)解算：英文Attitude Algorithm，也叫做姿態(tài)融合/IMU數(shù)據(jù)融合。姿態(tài)解算是指把陀螺儀、加速度計、羅盤等的數(shù)據(jù)融合在一起，得出飛行器的空中姿態(tài)。
• 快速解算：也叫做快速融合。飛行器根據(jù)陀螺儀的三軸角速度對時間積分得到的俯仰/橫滾/航向角?？焖俳馑愕玫降淖藨B(tài)是非常粗糙的，誤差很大。
• 深度解算：也叫做長期融合。將三軸陀螺儀快速解算的結(jié)果，再結(jié)合三軸地磁和三軸加速度數(shù)據(jù)進行校正，得到準確的姿態(tài)。
• 四元數(shù)：姿態(tài)的一種數(shù)學(xué)表示方式。飛行器姿態(tài)解算的數(shù)據(jù)一般使用四元數(shù)進行保存。
• 歐拉角：姿態(tài)的另一種數(shù)學(xué)表示方式。一般會將四元數(shù)保存的姿態(tài)轉(zhuǎn)化為歐拉角，用于姿態(tài)控制算法。

槳葉篇

• 射槳：飛行器的螺旋槳因為旋轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)速太高，超出了旋翼所承受拉力的設(shè)計值時，槳根斷裂，由于旋轉(zhuǎn)時的巨大慣性，殘槳像炮彈破片那樣高速飛出去，威力很大（相對來說），會打傷人，所以形象的稱為“射槳”。有時旋翼固定螺絲松脫或碰到異物導(dǎo)致旋翼斷裂也會導(dǎo)致射槳。

電機電調(diào)篇

• 有刷/無刷電機：有刷電動機是內(nèi)部含有換相電刷的電動機，無刷電機則不需要電刷。
• 空心杯電機：coreless motor，屬于直流、永磁、伺服微特電機。空心杯電機在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子。
• 電調(diào)：電調(diào)全稱叫做電子調(diào)速器，英文electronic speed controller，簡稱ESC。用于控制電機的轉(zhuǎn)動，停止，以及轉(zhuǎn)動速度。

遙控器篇

• 通道：遙控器可以控制的動作路數(shù)，常見的有6通道（6CH）/10通道（10CH）。遙控器只能控制四軸上下飛，那么就是1個通道。一般四軸在控制過程中需要控制的動作路數(shù)有：上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)。所以最低得4通道遙控器。如果想以后玩航拍這些就需要更多通道的遙控器，例如控制云臺的旋轉(zhuǎn)需要一個通道，控制拍照再需要一個通道。
• 油門：遙控器油門，在航模當中控制供電電流大小，決定飛行器的上升和下降。往上推油門，電流大，電動機轉(zhuǎn)得快，力量大，飛行器上升。
• 日本手、美國手：遙控器上油門的位置在右邊是日本手、在左邊是美國手。具體參考美國手VS日本手的wiki。

電池充電器篇

• 航模電池：航模上使用的鋰離子聚合物電池，需要有較高的放電能力，一般以單位C表示，這是普通鋰離子聚合物電池和航模鋰離子聚合物電池最重要的區(qū)別。例如Crazepony就是使用25C的350mAh電池。
• 電池容量mAh：表示電池容量，如1000mah電池，如果以1000ma放電，可持續(xù)放電1小時。如果以500mh放電，可以持續(xù)放電2小時。
• 電池節(jié)數(shù)2s/3s/4s：代表鋰電池的節(jié)數(shù)，鋰電池1節(jié)標準電壓為3.7v，那么2s電池，就是代表有2個3.7v電池在里面，電壓為7.4v。對于小四軸，一般就是使用一節(jié)3.7v電池就可以。
• 平衡充電：對于多節(jié)組合的航模電池，如3s電池，內(nèi)部是3個塊3.7V電芯串聯(lián)而成，因為制造工藝原因，沒辦法保證每個電芯完全一致，充電放電特性都有差異，電池串聯(lián)的情況下，就容易造成某些放電過度或充電過度，充電不飽滿等，所以解決辦法是分別對內(nèi)部單節(jié)電芯充電。航模電池都有2組線，一組是輸出線（較粗，2根，輸出串聯(lián)后的電壓，如3S電池就是輸出11.1V），另外一組是單節(jié)鋰電引出線（與串聯(lián)電芯數(shù)目有關(guān)），也叫做平衡頭，充電時按說明書，都插入充電器內(nèi)，就可以進行平衡充電。對于玩具飛機或者Crazepony四軸，只有一節(jié)電芯的1S電池，就不存在這個平衡充電問題。

新手入門須知。

答：首先根據(jù)個人的愛好、動手能力、財力水平做一個自我評價，決定入手航模的方向，如固定翼、直機、多軸。固定翼入門較為簡單，直機較難，多軸由于飛控與GPS增穩(wěn)技術(shù)進步，個人技術(shù)要求也較低。航模飛機不同于玩具飛機，有較高危險性，請慎重對待

飛機能飛多高？

答：航模飛機的高度要根據(jù)其基本類型和使用的材質(zhì)和動力綜合決定，一般0-1000米都是沒有問題，大致認為高度固定翼>多軸>直升機。

飛機可以飛多遠？

答：飛機的飛行距離，主要由兩個因素決定，自身的能源與可操縱的距離，一般0-20000米，但是大多數(shù)情況大家會在500米以內(nèi)飛行，因為這個距離內(nèi)才能看清飛機的姿態(tài)。

飛機多少錢？

答：飛機多少錢，主要取決其使用的機身材質(zhì)電子動力設(shè)備，一套不含接收機到手可飛的套機，以常見泡沫機（1-1.4米翼展），價格一般在300-800元；直升機（450級別），價格在1000-3000元；多軸（四軸450軸距），價格一般在600-5000元.

航模的動力類型？

答：常見動力組合一般是電動機驅(qū)動螺旋槳，以甲醇或者汽油或其他混合物為燃料的內(nèi)燃機驅(qū)動螺旋槳，或者電動機驅(qū)動涵道風(fēng)扇形成高速氣流推進，或者發(fā)動機內(nèi)燃增壓形成高速熱氣流推進，小眾還有使用橡皮筋動力，或者無動力滑翔。

航模飛機類型？

答：航模愛好者常玩的飛機種類，按旋翼分固定翼，直升機，多軸三類，還有諸如特技、3D、航拍、FPV。專業(yè)的有國際航聯(lián)FAI SPORTINGCODE對航空運動比賽作出了代碼分類，具體分為17個CLASS級別，每個CLASS級別有各自DISCIPLINES分類，遙控特技飛行被列入第 [F] 級別 [3A] 分類，即所謂F3A，F(xiàn)3A只是一個名稱而已，或者是說：它是所屬在FAI底下的一個次級委員會的名稱。它規(guī)范了一套遙控模型特技飛行的相關(guān)規(guī)定，如模型機機身大小、發(fā)動機音量限制、機重限制等。這個委員會每隔兩年會委派一個國家承辦世界性的競賽，就是國人所謂的世界杯。除此之外，F(xiàn)AI對于各個特技動作也有詳細的定義，明白地用文字敘述和圖形說明來闡述各特技動作的現(xiàn)象和評分標準。

飛機的材質(zhì)？

答：飛機主要由機身承載結(jié)構(gòu)，與動力電子設(shè)備構(gòu)成。飛機機身承載常用的材料分為發(fā)泡類，塑料，銅鐵鋁，碳纖維，尼龍，木材，玻璃鋼等。由于飛機對重量的要求極為嚴格，為了減少機身的重量，機身往往采取泡沫材料輔以碳纖維桿加強，，或者是輕木框架結(jié)構(gòu)外層蒙皮內(nèi)空的方式，也有采取KT板與碳桿合體等直接非像真機身方式。就像是風(fēng)箏的制作，除了堅韌的紙結(jié)也必須有支撐用的足夠強度的竹條作為骨架將紙撐開成形。就像是一把槍，早期基本都是全金屬結(jié)構(gòu)（90{c921071f0f516f8e3451b45553d0cabd53d0cf12a55e2a0057f10f4ff3e07427}以上），現(xiàn)在很多槍上面的金屬部件比例都低于50{c921071f0f516f8e3451b45553d0cabd53d0cf12a55e2a0057f10f4ff3e07427}，同時如撞針等高受力部位依舊采取金屬材質(zhì)，但你能說現(xiàn)在的槍就不如以前好嗎？

空機是什么意思？

答：空機就是只有機身結(jié)構(gòu)部件，不含電子設(shè)備如電調(diào)電機舵機等電裝的飛機。

PNP版本是什么意思？

答：整機到手除了電池遙控器充電器不帶外其余電機電調(diào)舵機都帶哦。插電插接收機就可以玩。

RTF版本是什么意思？

答：就是Ready To Fly的意思，到手飛。PNP加上遙控電池充電器。但是一般配置都是將就能飛，很低檔。

飛機是買套機好還是自己組裝好？

答：新手如果對飛機不是很了解，建議還是買一個品牌廠家的高級套裝版本，這樣可以節(jié)約很多，去找配件和確實是否合適使用的適配性問題，待有一定基礎(chǔ)了再嘗試自己單獨買各種散件裝機。

航模的適合的人群？

答：由于航模需要一定的投入，以及相當?shù)膭邮峙c理論基礎(chǔ)，并且后續(xù)還要投入相當?shù)臅r間，所以不建議年齡過小15歲以下不建議。

航模飛機能飛多快？

答：航模飛機中最快應(yīng)該算窩噴了，時速過三百千米每小時都不是問題，普通的泡沫機幾十至上百公里，直升機高速航線也可達到七八十公里。

飛場的選擇？

答：玩航模飛機場地的要求，由于具備一定危險性，所以需選擇人煙稀少空曠的地方，地表平坦，周圍開闊無電線桿，房屋等建筑空地，常見地方如大片草坪，海邊灘涂地，面積大小不小于足球場大小。

飛機的用途？

答：航模飛機大家主要是休閑娛樂，但是也可以用于航拍，線纜架線，驅(qū)鳥，表演等

直升飛機可以在家里玩嗎？

答：遙控直升飛機，禁止在家里以及人群附近玩，直升機由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜操作難度大，機體動能也大，所以只要與人身體接觸，就會造成較大傷害，所以直升機必須在室外無人的空地處玩，新手建議至少距離五米以上。

航模飛機可以用手接嗎？

答：航模飛機由于有螺旋槳同時速度較快，所以不建議用手去接，機頭前方的螺旋槳，以及較快的速度帶來的動能，都足以對人的身體造成傷害。

水上飛機是否比較適合新手？

答：水上飛機比路上飛機更難，飛機機身包含電子設(shè)備需要進行防水處理，否則極易進水，飛機在水上降落的時候，由于水面的摩擦阻力與地面的摩擦力差異很大，如下落角度導(dǎo)致浮筒入水深度不同帶來的阻力就差異很大，。

怎樣才能從新人變成高手？

答：每個高手都是從新人一步步走過來的，但是并不是每個新手都能成為高手，新人要成長，首先要自學(xué)多動手摸索，其次必須有老手在旁邊指導(dǎo)引導(dǎo)入門，這樣才能入門，單純的閉門造車與依賴老手幫裝機調(diào)機，都很難進步。

遙控器篇

航模飛機的操作如何實現(xiàn)？

答：航模飛機的操作基本是通過手中的遙控器來實現(xiàn)，操作遙控器上面的搖桿與撥桿，通過遙控器的發(fā)射機將對應(yīng)操作的信號發(fā)射出去，飛機上的接收機接收到相應(yīng)信號，再轉(zhuǎn)化成指令傳遞給對應(yīng)的舵機動作，從而讓對應(yīng)的舵面按照需要運動。舵面運動影響氣流的流動，帶動飛機做出相應(yīng)的反應(yīng)。

模擬器是什么？

答：模擬器是一個軟件程序，軟件會模擬現(xiàn)實中的航模操作與場地環(huán)境，飛機操作控制，從而可以從中掌握基本的飛行操作，例如油門響應(yīng)大小，舵面反應(yīng)，飛機姿態(tài)響應(yīng)等等，常用的模擬器，一般有Phoenix RC（俗稱鳳凰）、RealFlight G4.（俗稱G4）、Reflex XTR、FlyingModelSimulation。網(wǎng)上叫賣的模擬器就是這種，一般帶一張光盤和一個加密狗（模擬器軟件有保密措施，需要使用加密狗解密，類似優(yōu)盤形狀）。

遙控器與接收機是什么？

答：航模飛機上天，需要一個設(shè)備能控制，這個設(shè)備就是遙控器，對應(yīng)的飛機上需要有一個設(shè)備能接收遙控器傳來的指令，這個設(shè)備就是接收機。遙控器與接收機之間通過無線電波進行連接通訊，常用的無線電頻率是72Mhz與2.4Ghz。遙控器可以進行一些飛行參數(shù)的設(shè)置，例如：油門的正反，搖桿靈敏度大小，舵機的中立位置調(diào)整，通道的功能定義，飛機時間記錄與提醒，撥桿功能設(shè)定，高級功能有航?；貍鞯碾姵仉妷弘娏鲾?shù)據(jù)等等。

遙控器的工作頻率72M 與2.4Ghz是何意思？

答：遙控器與接收機之間采取的是無線電波進行通訊，這個無線電的頻率常用主要有72M和2.4GHz，早期主要使用72M赫茲長波，遙控器上可見長長的遙控天線，現(xiàn)在技術(shù)進步逐步采用2.4Ghz短波，遙控器上電線只有短短一根小天線。

晶振與對頻？

答：使用72M赫茲遙控器的時候，由于無線電波的開放性，在72Mhz頻段上從72.010MHz到72.99MHz之間，每間隔20kHz就分配一個頻道，一共50個，這樣在遙控與接收機上有各有一個頻率一致的頻率發(fā)生器（晶振）從讓接收機與遙控器頻率相同可以進行通信。隨著技術(shù)進步2.4Ghz的遙控器就不在需要單獨配對一致的晶體，只需要遙控器與接收機直接進行頻率對校即可，使遙控器與接收機直接建立通信連接。家用的遙控玩具，由于要求與價格原因，主要使用40MHZ與27Mhz，同頻率的遙控器有時候可以互相通用操作，這樣的問題在航模上也一樣存在，所以早期使用72Mhz的遙控器的時候，模友到了飛場首先大家會互相了解各自的使用的遙控頻段，避免誤通信操作?，F(xiàn)在普遍使用的2.4Ghz則不需要。

遙控器通道定義與需求？

答：遙控器都會有幾路通道控制，俗稱幾通，如常見的天地飛6，就是六通道。一架航模飛機，其中有一些部件是需要人為通過遙控器控制的。例如動力大小控制，俗稱油門，升降舵，方向舵、副翼，襟翼，起落架，拉煙器，燈光等等，每一個項目需要一個單獨的通道進行控制，但是有些項目控制需要很精確且為無級操作，如油門，升降，方向，副翼，有些項目控制固定為幾檔操作，如襟翼，起落架，燈光，，針對以上遙控器上分別有搖桿與撥桿進行定義如對油門、升降、方向、副翼使用搖桿進行操作，對襟翼，起落架，燈光等使用撥桿進行操作。

日本手與美國手區(qū)別與定義？

答：因為航?；顒虞^早開展的地區(qū)在日本與北美地區(qū)，因此這兩個地區(qū)，對控制器中的兩個搖桿四個通道的功能定義有不同。如日本手，左搖桿：上下升降舵，左右為方向舵；右搖桿：上下為油門舵，左右是副翼舵。美國手，左搖桿：上下為油門舵，左右方向舵；右搖桿：上下為升降舵，左右為副翼舵。這個主要根據(jù)個人喜好，就像是開車，有左舵車，主要中國大陸與北美地區(qū)，右舵車，主要英聯(lián)邦國家和一些地區(qū)，如英國與中國香港地區(qū)。從理論安全角度來說，北半球，左舵車要好些，但是更多的主要還是習(xí)慣的養(yǎng)成的問題。美國手與日本手的優(yōu)劣勢，通常是在一些超高難度動作的操作中，才有操作速度上的差異，通常大家，固定翼用日本手較多，直升機用美國手較多。

遙控器的選擇與品牌？

答：遙控器為進口與國產(chǎn)品牌，國產(chǎn)有天地飛、華科爾（Walkera）、富斯（FlySky），睿思凱（FrSky），樂迪（RadioLink），進口有Futaba（日本）、JR（日本）、ROBBE（德國）、Graupner（德國），早期國內(nèi)電子水平基礎(chǔ)較差，控的質(zhì)量一般，現(xiàn)在國產(chǎn)控質(zhì)量也相當穩(wěn)定，性價比很高，遙控器主要追求實用穩(wěn)定，不宜過分追求高級配置，國產(chǎn)遙控器中文界面操作簡單，價格實惠，配套的接收機也便宜，一套遙控與接收機可不超過1000元，選擇Futaba T8FG 14SG, JR 9X XG7XG11 ,價格一套起步1500以上，且接收機昂貴。新手入航?？蒄S-I6或者FrSky Tanaris X9D起步，后續(xù)根據(jù)所玩飛機的需要再進行升級，通常固定翼飛機，直升機，大多數(shù)只需要六通道就可以控制，甚至早期四通道即可，即油門、副翼、升降、方向。

什么是EXP？

答：EXP就是指數(shù)曲線，我們對舵機的動作可以改變搖桿與舵機反應(yīng)的對應(yīng)關(guān)系。就如同原本是一條直線，可以調(diào)整成曲線上升，如小油門的時候變化快，大油門變化慢等等。

通過EXP曲線的設(shè)定，可以根據(jù)個人的習(xí)慣，調(diào)整控與舵機反應(yīng)的對應(yīng)關(guān)系。

為什么要先開控，后給飛機通電？

答：當飛機先通電的時候，這時候飛機就相當于沒有控制器對其進行控制的狀態(tài)，飛機的螺旋槳舵機等電子設(shè)備，就可能會自己啟動，非常危險，所以要先開控，讓飛機在通電情況下，始終有遙控信號對其進行控制。反之亦然。

什么是PCM與PPM的差別？

答：這個主要指的是遙控器編碼的方式，PPM相當于模擬傳輸，直接將無線電波形發(fā)射給接收機傳給舵機執(zhí)行，PCM就是首先將信號進行處理，形成數(shù)字型號并編碼再發(fā)射出去，接收機接收需要有一個解碼還原的過程，在傳遞給舵機執(zhí)行。類似以前的模擬信號傳輸電視和現(xiàn)在的數(shù)字信號電視。

拿到遙控器第一步是干什么？

答：拿到遙控器，請將遙控器的說明書看完并記住仔細對照遙控器，做到熟悉控上各旋鈕撥桿的功能是什么，以及控系統(tǒng)的操作界面如何調(diào)整，例如：熄火開關(guān)如何設(shè)置，每個通道對應(yīng)的撥桿與搖桿，通道的正反項設(shè)置等等，這將為你下一步打開基礎(chǔ)，當你請教問題的時候，才能準確的獲得解答，否則你自己都無法將問題準確描述，或者無法回答詢問的，就很難解決問題。

航模發(fā)動機篇

飛機電動與油動的優(yōu)缺點？

答：由于電池本身能量密度不足，有刷電機效率較低，導(dǎo)致航模早期以甲醇或者汽油機為主，隨著鋰電無刷電機電調(diào)技術(shù)進步，在動力，能量密度上，電動機已經(jīng)不遜色油機，同時油機對地面調(diào)機啟動要求技術(shù)較高，地面維護工作較多，且比較臟亂，電動機結(jié)構(gòu)簡單，干凈免維護。電動航模飛機由于使用電動機，需要購置相對應(yīng)的充電器與電池作為飛機動力。目前航模新人基本都建議入電動。

常說50CC 120CC是何意思？

答：此種說法是指發(fā)動機的汽缸容積為50毫升、120毫升，通常也類比為發(fā)動機的功率大小或者飛機大小，由于飛機對重量要求較為苛刻，基本多大飛機配置多大的發(fā)動機。一般50CC的固定翼翼展即有2.4米。

甲醇與汽油機？

答：都屬于內(nèi)燃機范疇，但是甲醇機與柴油機類似是兩沖程，費油拉力大噪音大，汽油機是四沖程，省油噪音小拉力稍小。

油動飛機主要使用什么燃料

答：油機主要有用甲醇與汽油兩種且對應(yīng)的不能混用，用甲醇做燃料的發(fā)動機是兩沖程，甲醇與蓖麻油四比一混合而成。用汽油做燃料的發(fā)動機是四沖程，使用高純度汽油。

油動飛機上是否需要用到電池？

答：油動飛機上的如接收機、舵機也是需要電力，所以也是需要電池供電。

航模發(fā)動機(內(nèi)燃機)品牌

答：三葉（國產(chǎn)）、OS、京商KELLY、小松、YS。

油動飛機的飛行時間？

答：油動飛機由于動力充足，可攜帶的油量多，飛行滯空時間一般都超過電動飛機，10至30分鐘以上。

新手入門，選擇油動還是電動？

答：現(xiàn)在電動技術(shù)成熟，同時電動具備如免維護干凈等方面的有點，新手入門建議電動機優(yōu)先。特別建議先電動固定熟悉飛行，然后再根據(jù)愛好轉(zhuǎn)向直升機或者多旋翼。

電機電調(diào)篇

有刷電機？

答：有刷電機有定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，定子上有磁極（繞組式或永磁式），轉(zhuǎn)子有繞組，通電后，轉(zhuǎn)子上也形成磁場（磁極），定子和轉(zhuǎn)子的磁極之間有一個夾角，在定轉(zhuǎn)子磁場（N極和S極之間）的相互吸引下，使電機旋轉(zhuǎn)。改變電刷的位置，就可以改變定轉(zhuǎn)子磁極夾角（假設(shè)以定子的磁極為夾角起始邊，轉(zhuǎn)子的磁極為另一邊，由轉(zhuǎn)子的磁極指向定子的磁極的方向就是電機的旋轉(zhuǎn)方向）的方向，從而改變電機的旋轉(zhuǎn)方向磁鋼。這個有刷就是指電刷，也稱碳刷。缺點耗電，碳刷磨損，笨重，壽命短。

無刷電機？

答：無刷電機也是有轉(zhuǎn)子與定子，無刷電機的轉(zhuǎn)子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連，定子是繞組線圈，去掉了有刷電機用來交替變換電磁場的換向電刷，故稱之為無刷電機，依靠改變輸入到無刷電機定子線圈上的電流波交變頻率和波形，在繞組線圈周圍形成一個繞電機幾何軸心旋轉(zhuǎn)的磁場，這個磁場驅(qū)動轉(zhuǎn)子上的永磁磁鋼轉(zhuǎn)動，電機就轉(zhuǎn)起來了，電機的性能和磁鋼數(shù)量、磁鋼磁通強度、電機輸入電壓大小等因素有關(guān)，更與無刷電機的控制性能有很大關(guān)系，因為輸入的是直流電，電流需要電子調(diào)速器將其變成3相交流電，還需要從遙控器接收機那里接收控制信號，控制電機的轉(zhuǎn)速，以滿足模型使用需要?？偟膩碚f，無刷電機的結(jié)構(gòu)是比較簡單的，真正決定其使用性能的還是無刷電子調(diào)速器，俗稱電調(diào)。優(yōu)點：壽命長，省電，后期維護方便，不用更換碳刷。

電調(diào)是什么？

答：無刷電機由于取消了碳刷結(jié)構(gòu)，需要能替代碳刷功能的部件，這個就是電調(diào)，電調(diào)負責(zé)將直流電，轉(zhuǎn)換為三相電，并根據(jù)需要控制其電壓電流大小，從而驅(qū)動無刷電機實現(xiàn)需要的轉(zhuǎn)速輸出。

電調(diào)的品牌？

答：好盈（Hobbywing），花牌、鳳凰、中特威（ZTW），推薦好盈。

電調(diào)的XXA?

答：電調(diào)常說的XXA，指的是電調(diào)可穩(wěn)定調(diào)整輸出的電流為多少，如60A即最大可穩(wěn)定輸出60A安培電流。切勿超標準使用，會導(dǎo)致電調(diào)燒毀。

電動機的品牌？

答：常用的有，朗宇、新西達、亞拓、花牌、銀燕（EMAX）。一般固定翼用朗宇較多，新西達（便宜）次之，直升機用亞拓。推薦使用銀燕電機，如MT系列（MT1806/MT2204），RS系列（RS2205/RS1306）。

電機的型號？

答：電機型號，每個廠家都有自己的編號規(guī)則，主要有KV值，電機編碼。常規(guī)如無刷電機的型號2212/2217/2208。22指電機線圈定子直徑；12/17/08指電機線圈定子長度。2216和2212相比，2216動力就強于2212。

KV值？

答：指加一伏電壓，電機轉(zhuǎn)速增加多少，KV2000即指電壓在10伏的時候，電機每分鐘空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是 20000轉(zhuǎn)。這個參數(shù)的意義是：能夠幫助你判斷這個馬達的特性， KV高馬達就暴力，內(nèi)阻小，電流大，功率高，轉(zhuǎn)速快或者說相同電壓下爆發(fā)出來的功率高擁有很好的極限轉(zhuǎn)速，但是受到電機自身的設(shè)計與材料限制，會有一個功率上限，一般說KV高的配小的高速槳，KV低的配大的低速槳，這個與開車有點類似，車感覺勁道最足的時候往往轉(zhuǎn)速比較低。

電動飛機的飛行時間？

答：由于電池容量有限，做劇烈飛行如3D特技動作，全油門操作下，電動飛機一般只有5-8分鐘的滯空時間，甚至更短，當然如果是特制為長滯空設(shè)計的飛機例外。

舵機篇

舵機的功能？

答：舵機可理解為一個精確控制的電機，分為模擬舵機和數(shù)碼舵機，它的功能就是用來執(zhí)行具體的舵面變化從而改變氣流的變化，是我們操控飛機時候?qū)嶋H會動作的部件，就像是船航行的時候當我們需要改變方向的時候，我們就會操作船舵，從而讓水流產(chǎn)生變化，進而讓船方向改變。選擇舵機，舵機有扭力大小，反應(yīng)速度，自重等等主要根據(jù)飛機對舵面的需求決定，因為飛機在告訴飛行的時候，舵面會受到風(fēng)的作用，會受到風(fēng)的壓力，所以需要選擇不同舵機配合使用，如一架全重1.5KG不到的1.2米沖浪者泡沫機與自重超過3KG的輕木50E級航模飛機，使用的舵機肯定不能一樣的。一般說9克 12克，都是指的自重，一般都是模擬舵機. 一般通過扭矩來測量舵機的力量，單位是盎司/英寸或kg/ cm。扭力表示在制定距離內(nèi)，從轉(zhuǎn)軸那能輸出多大的轉(zhuǎn)動力。如1.6kg/cm的舵機，能在25px距離外拉動1.6kg的東西。離轉(zhuǎn)軸越遠，扭矩越小，例如，到了50px外，只能拉動0.8kg的東西。另一個相關(guān)度量量是舵機轉(zhuǎn)速，表示舵機能以多快的速度轉(zhuǎn)動（如在十分之一秒內(nèi)轉(zhuǎn)過60度）。

模擬舵機與數(shù)碼舵機？

答：模擬舵機和數(shù)字比例舵機（或稱之為標準舵機）的電子電路中無MCU微控制器，一般都稱之為模擬舵機。數(shù)字比例舵機是模擬舵機最好的類型，數(shù)碼舵機電子電路中帶MCU微控制器故俗稱為數(shù)碼舵機，數(shù)碼舵機憑借比之模擬舵機具有反應(yīng)速度更快，無反應(yīng)區(qū)范圍小，定位精度高，抗干擾能力強。一般固定翼泡沫機等要求精度反應(yīng)不高的飛機，如沖浪者、塞斯納9克的模擬舵機就足夠使用，而如直升機使用的斜盤與鎖尾舵機要求反應(yīng)速度與精度很高，都需使用較好的數(shù)碼舵機。

模擬舵機與數(shù)碼舵機比，為何速度不如數(shù)碼舵機？

答：不管是模擬還是數(shù)碼舵機，在負載轉(zhuǎn)矩不變時，電機轉(zhuǎn)速取決于驅(qū)動信號占空比大小而與頻率無關(guān)。數(shù)碼舵機可接收更高頻率的PWM外部控制信號，可在更短的周期時間后獲得位置信息，對舵機搖臂位置做最新調(diào)整。所以說數(shù)碼舵機的反應(yīng)速度比模擬舵機快，而不是驅(qū)動電機轉(zhuǎn)速比模擬舵機快。

舵機通電后為何會吱吱的響

答：舵機老發(fā)出吱吱的來回定位調(diào)整響聲，是由于有的舵機無滯環(huán)調(diào)節(jié)功能，控制死區(qū)范圍調(diào)得小，只要輸入信號和反饋信號老是波動，它們的差值超出控制死區(qū)，舵機就發(fā)出信號驅(qū)動電機。另沒有滯環(huán)調(diào)節(jié)功能，如果舵機齒輪組機械精度差，齒虛位大，帶動反饋電位器的旋轉(zhuǎn)步，步范圍就已超出控制死區(qū)范圍，那舵機必將調(diào)整不停，吱吱不停。

舵機的價格為何差異這么大？

答：舵機的基本結(jié)構(gòu)是這樣，但實現(xiàn)起來有很多種。例如電機就有有刷和無刷之分，齒輪有塑料和金屬之分，輸出軸有滑動和滾動之分，殼體有塑料和鋁合金之分，速度有快速和慢速之分，體積有大中小三種之分等等，組合不同，價格也千差萬別。例如，其中小舵機一般稱作微舵，同種材料的條件下是中型的一倍多，金屬齒輪是塑料齒輪的一倍多。需要根據(jù)需要選用不同類型。舵機的輸入線共有三條，紅色中間，是電源線，一邊黑色的是地線，這輛根線給舵機提供最基本的能源保證，主要是電機的轉(zhuǎn)動消耗。電源有兩種規(guī)格，一是4.8V，一是6.0V，分別對應(yīng)不同的轉(zhuǎn)矩標準，即輸出力矩不同，6.0V對應(yīng)的要大一些，具體看應(yīng)用條件；另外一根線是控制信號線，F(xiàn)utaba的一般為白色，JR的一般為桔黃色。另外要注意一點，SANWA的某些型號的舵機引線電源線在邊上而不是中間，需要辨認。但記住紅色為電源，黑色為地線，一般不會搞錯。

直升機篇

航模直升機與玩具遙控飛機為何價格與操控差異這么大？

答：遙控玩具飛機所說的幾通道指的是，控制飛機前進，后退，上下方向，無法多指令組合進行精確操控，只能控制飛機上下左右簡單飛行；而航模遙控直升飛機，所說的通道指的是直接控制指令的通道數(shù)。各個通道直接控制對應(yīng)的舵機，通過操作組合，可以控制飛機做出復(fù)雜的特技動作。以相機來舉例，玩具遙控飛機，就如同傻瓜相機，鏡頭、光圈、觀光度等等參數(shù)，相機本身都幫你設(shè)定好了，無法讓你去更換更好的鏡頭，調(diào)整細節(jié)的光圈，感光度等等，你只需要按快門簡單對焦即可，而航模直升機，就像是單反相機，鏡頭你可以自由更換組合，光圈你也可以手動調(diào)整，感光度也可以，可以拍出你需要的效果。航模直升機，通過練習(xí)，可以完成在電視中見到的翻筋斗動作，而遙控玩具飛機，如何練習(xí)都只能簡單的前進后推升降動作。

航模直升機的100級 250級 450級 500級 800級是什么意思？

答：關(guān)于級別，一般是用來定義飛機的大小，是以直升機主軸到尾軸的距離（主要見亞拓系列）。也有公司以主旋翼的尺寸來分級。以亞拓450S為例，就是450級別，使用的大槳是325MM，而亞拓450L，就是480級，使用的是360MM的大槳。450級機身長約65厘米，600級機身長約1.10米，700級飛機機身約1.35米。

直升機飛機為何要用一個大齒盤，大齒盤為何要用塑料材質(zhì)？

答：由于直升機使用電機是高KV值的高速電機，通過大齒盤后，降低軸轉(zhuǎn)動速度而對應(yīng)驅(qū)動扭力可以增加，從動齒輪齒數(shù)比上主動齒輪齒數(shù)就是齒輪比，小于1就是提高軸速度降低扭力，大于1就是降低軸速度提升生扭力，例如變速自行車，當我們從后輪中較大的齒輪變成小齒輪的同時，力度是增加還是減小，就是一種反向應(yīng)用。使用塑料材質(zhì)，一是保護電機避免次生損壞，二是減少重量。

直升機上金屬越多越好嗎？

答：直升機上面并非都是金屬件，才飛行穩(wěn)定耐摔，因為直升機結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，一架450級別的直升機的各式零件達上百件，這些零件組合成一架飛機，金屬的優(yōu)點是結(jié)實延展性好，但是現(xiàn)在很多如碳纖維，尼龍塑料在一些特性上都超過了金屬件。而且由于金屬件的延展性比較好，當出現(xiàn)炸雞的時候，金屬件會吸收部分能量，從而產(chǎn)生細微形變，從而導(dǎo)致問題隱患較難發(fā)現(xiàn)，這也是很多炸過的直升飛機越來越難飛的原因之一。所以全金屬的飛機并不是最好的飛機，就像是汽車，一般保險杠以及一些容易磕碰的位置都不會使用金屬，道理是一樣的。

直升機金魚尾是什么？

答：直升機上有一個鎖尾舵機，當直升機在天上飛行的時候，鎖尾舵機會將機身穩(wěn)定住，如果出現(xiàn)尾巴左右晃動鎖不住尾巴的情況，我們一般稱之為金魚尾。

直升機雙槳？

答：直升機起飛后，主旋翼轉(zhuǎn)動應(yīng)該在一個平面上，如果觀察發(fā)現(xiàn)不在一個平面上這種現(xiàn)象，一般叫雙槳問題，雙槳時，直機運行時大槳有上下2個平面，也就是兩個大槳不在同一個平面旋轉(zhuǎn)，雙槳會引起為機體震動和動力損失，調(diào)節(jié)其中一個大槳相對應(yīng)的連桿長度，可以改變雙槳的情況，如果調(diào)整后雙槳變得更為嚴重了，則需要向反方向調(diào)整。

練習(xí)架是什么？

答：直升機練習(xí)架，主要是直升機在起飛中和降落中不容易掌握平衡機身容易側(cè)傾導(dǎo)致主旋翼大槳容易掃地損壞，可以在機身的雪橇上成十字或者X形狀幫上碳桿張開，這樣在起飛或者降落的時候避免機身側(cè)傾導(dǎo)致的大槳損壞。

直升機有分有副翼和無副翼，有什么區(qū)別？

答：遙控直升機早期基本都是有副翼的，直觀來說就是在主旋翼下方，還有一個副翼，無副翼就是只有一副主旋翼大槳。直升機的副翼大致可以理解為抵消直升機大槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的,具備飛機自穩(wěn)定功能，有副翼結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，陀螺儀一般叫單軸陀螺儀，主要是控制鎖尾舵機進行鎖尾。而無副翼結(jié)構(gòu)簡單，去除了有副翼結(jié)構(gòu)后，陀螺儀一般叫三軸陀螺儀，除控制鎖尾舵機進行鎖尾還需要連接斜盤舵機實現(xiàn)被取消的電子副翼的功能。

新手建議上無副翼，結(jié)構(gòu)簡單，零件少，調(diào)機時間少。

遙控直升機的載重有多少？

答：模型直升機的載重根據(jù)飛機的大小基本差異較大，如以亞拓700為例，載重超過2KG，掛上云臺加單反照相機完全沒有問題。

陀螺儀的功能？

答：直升機由于旋翼升力結(jié)構(gòu)，自身的反向扭力很大，所以需要使用尾槳來克服，所以需要一個專門的設(shè)備來調(diào)整扭力的平衡，這個設(shè)備就是陀螺儀。陀螺儀是怎么工作的，有副翼的陀螺儀基本就兩個部分組成：,角速度傳感器，與糾偏電路。角速度傳感器用來檢測某個軸向是否發(fā)生了偏轉(zhuǎn)，最常見的就是直升機上，機尾是否發(fā)生了偏轉(zhuǎn)，這個時候，這個軸就是直升機的主軸。就是說機尾把一動，傳感器就告訴控制系統(tǒng)：我檢測到了偏轉(zhuǎn)，方向xx,轉(zhuǎn)動速率 xx度/秒。這時候糾偏電路就來了，經(jīng)過計算后發(fā)出了糾偏信號：以xx的力度，向xx方向發(fā)出反映。這個反映在直升機上一般就是告訴尾舵機偏轉(zhuǎn)多少角度，偏轉(zhuǎn)方向是什么。無副翼的使用的陀螺儀，也稱三軸陀螺，功能更復(fù)雜一些，除鎖尾防止偏轉(zhuǎn)功能還需騎到副翼的功能，加強機身穩(wěn)定，帶飛控的一些性質(zhì)。

常見有副翼陀螺儀有GY401 gp780，無副翼陀螺儀K8 V8 MB等

什么叫感度？

答：陀螺儀的感度，就是機身偏轉(zhuǎn)后，陀螺對其的糾偏動作敏感程度，既要在偏轉(zhuǎn)的時候及時回正，又要避免矯枉過正。

直升機的橫軸主軸尾軸？

答：直升機中間連接旋翼頭與機身的中軸叫主軸，旋翼頭上連接大槳夾的是橫軸，尾上的連接尾槳與尾波箱是尾軸。

直升機的主旋翼槳的材質(zhì)？

答：航模直升機的槳，一般主要有木槳、玻纖、碳纖維三種。

航模直升機品牌有那些？

答：主要有亞拓、泰世、JR、固朗、風(fēng)神，華科爾、京商、雷虎、RJX等

航模電池篇

航模電池的選擇？

答：使用電動機的航模飛機，動力電池的選擇，需要根據(jù)機身的大小購買，忌諱買過大，大容量的電池用在小機身，由于電池過重，會影響電機推進的效率，滯空時間反而不長。

舉個經(jīng)典的例子：我國導(dǎo)彈研制初期，射程未達目標，這時候王永志院士，提出減少燃料加注數(shù)量的方式來解決，大家都無法理解，后來在錢學(xué)森的支持下，東風(fēng)二號改，通過減少600公斤燃料，射程反而達到標準。

航模電池的參數(shù)有那么些？

答：航模電池，一般的參數(shù)有電壓，放電倍率，充電倍率，容量，內(nèi)阻。以常規(guī) 3S 2200mAh 25C放電 5C充電，3S（S串聯(lián)）代表這個就是3個電芯串聯(lián)起來的電池，單個電芯正常起點電壓是3.7V，充滿截至電壓為4.2V（美國ROC高壓鋰電，充滿電壓可達4.35V），這個電池就是11.1伏起電壓，充滿就是12.6伏，容量就是2200mAh，25C放電，表示這個航模電池可以以25×2200mA=55A最大電流放電。5C充電就是5×2200mA=11A最大電流充電。常用品牌：ROC、花牌、富力、格式、赤道、達普。

電池C數(shù)是什么？

答：電池的C數(shù)目，可以這樣理解，以3S 2200毫安電池為例，1C放電就是一個小時把這個電池從4.2v放到3.7v的電量，大致就是以11A電流放電一小時，5C即是以55A電流放電，大致十分鐘就放完一個電池了。如普通航模電池的放電倍數(shù)，即10C起步，至50C 不等，航模使用的是特殊工藝的聚合物電芯與普通手機和移動電源使用的聚合物電芯是不同，不能混用。

航模電池保存電壓？

答：航模電池由于工藝特殊，所以通常是在使用前幾個小時才充滿電，當不使用的時候放電至3.8至3.9伏保存，切忌過低或者過高電壓狀態(tài)下保存電池，以延長使用壽命與維持有效容量。常規(guī)的鋰電如手機電池移動電源，均帶有保護電路板，從而具有防止過放，過沖，短路，但是航模動力電池，沒有保護電路板，所以很容易過放過充短路，發(fā)生危險甚至爆炸。

航模電池鼓包怎么辦？

答：航模電池鼓包了就代表已經(jīng)有損壞，就不建議使用了，請和其它的電池一樣丟到專門的電池回收垃圾桶中。

新電池的使用與存放？

答：航模電池買來后，需注意首先檢查是否有外觀損傷，如有及時進行退換貨處理，拿到電池測下電池電壓，一般單片電芯都在3.5-4.0V之間不等，可以使用充電器的充放電功能試充一個回合然后放電至單片3.7至3.9保存。當準備去飛的時候，再充滿電。

航模電池與日常我們用的聚合物電池特性有不同，不適合長時間滿電存放。由于航模電池沒有保護板，危險較高，建議航模電池使用專門的電池箱子（鐵質(zhì)）進行存放，以避免發(fā)生意外。

槳葉篇

螺旋槳安裝方向？

答：一般將螺旋槳上印有規(guī)格字樣（6*4）的一面向前，可簡單感受下風(fēng)力，螺旋槳產(chǎn)生風(fēng)總是從機頭吹向機尾，同時注意電機轉(zhuǎn)向是否正常，如反向，將電機上的三根線任意兩根對調(diào)一下即可。

直升機大槳的材質(zhì)與AB品差異？

答：直升機大槳的材質(zhì)主要有木質(zhì)、玻釬、碳纖三種。木槳比較便宜，練習(xí)懸停使用，但是由于強度韌性較差，所以如果飛特技3D不建議使用。AB品就是質(zhì)量上的差異，AB品可能在外觀或者精度上有些差異,基本不影響正常使用。日常練習(xí)可用B品。

射槳是什么？

答：螺旋槳由于在飛行中高速運轉(zhuǎn)會承受很大的離心，所以如果螺旋槳本身有損傷或者碰撞，就會發(fā)生螺旋槳也拋射出去的現(xiàn)象，十分危險，固定翼螺旋槳因為是一體成形并直接固定在電機上結(jié)構(gòu)牢固一般較少，直升機較為常見，直升機由于大槳尺寸較大，且容易發(fā)生磕碰，同時直升機的震動較大，大槳又是采取螺桿多級連接固定在旋翼頭上，所以較容易出現(xiàn)射槳問題，所以直升機起飛之前要重點檢查大槳連接處螺絲固定與大槳本身是否有損傷裂紋等情況。

固定翼篇

飛機起飛風(fēng)向？

答：固定翼航模飛機起飛，一般是逆風(fēng)起飛，小型飛機抗風(fēng)能力較差，4級以上陣風(fēng)建議暫停飛行。

固定翼的副翼的功能？

答：副翼是指安裝在機翼翼梢后緣外側(cè)的一小塊可動的翼面。為飛機的主操作舵面，飛行員操縱左右副翼差動偏轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)力矩可以使飛機做橫滾機動。為什么：當操縱副翼時，由于是左右副翼差動，即一邊的副翼向上運動，另一邊的副翼向下運動，導(dǎo)致機翼兩端的升力發(fā)生了變化，產(chǎn)生了壓力差，副翼升起的一端的升力小于副翼降下的一端的升力，這樣，就提供了飛機左右橫滾的動力了。

吊機是什么意思？

答：吊機就是特技3D動作之一，也是花式飛行動作，就是操作固定翼飛機，使飛機機頭向上，機身基本垂直，產(chǎn)生類似飛機好像被吊掛起來一樣。還有類似的花樣3D動作有眼鏡蛇，禮帽、側(cè)懸翻滾等等。

起飛的時候是要順風(fēng)還是逆風(fēng)？

答：航模起飛的時候機頭朝向風(fēng)來的方向，就是逆風(fēng)起飛，這樣升力最大，也不容易側(cè)向來風(fēng)導(dǎo)致飛機側(cè)翻。

新手入門飛機選擇固定翼類型？

答：新手入門飛機，建議購買腰推版本的沖浪者飛機，1.2米翼展，固定翼航模飛機的螺旋槳安裝主要有機頭前推，機身中間上部腰腿，機尾后方尾退。由于新手對航模的操控不熟練，飛機較難控制降落的方式與姿態(tài)，使用無起落機和腰推，可以減少對起飛與降落的技術(shù)要求，避免飛機炸機，或者炸機也不會損壞嚴重。

裝機調(diào)試篇

什么是懸停，為什么要練習(xí)懸停？

答：懸停是直升機和多旋翼所特有的一種飛行方式。顧名思義就是飛行器幾乎靜止的停留在空中的某一處高度，從而可以完成普通固定翼飛機無法完成的任務(wù)！對于剛?cè)腴T的朋友必定要從懸停飛行的練習(xí)開始。對于多軸來說，自主懸停主要由所帶的電子部分決定，如GPS或者光流傳感器。對于直升機來說，起飛降落以及其它的一些飛行動作的開始和結(jié)束都需要首先進入懸停飛行狀態(tài)。所以懸停就成為了直升機飛行的基礎(chǔ)練習(xí)科目！

為什么直升機起飛時會向左或其他地方偏移，而不是筆直的起飛？

答：由于陀螺效應(yīng)與主槳下洗氣流的影響，所以一般直升機在起飛時向左傾斜是正常的！需要略微的向右打些副翼控制桿(右手水平控制桿)，而不能通過副翼微調(diào)修正，等觀察穩(wěn)定懸停后機體的左右側(cè)移的情況再調(diào)整副翼微調(diào)。如果向其他的方向偏移可以在地面上時通過微調(diào)進行修正

飛機炸機出現(xiàn)零件損壞如何辦

答: 由于航模飛機很多部件通用性很好，所以基本都可以在淘寶上找到對應(yīng)的型號。還有所謂的原廠件與副廠件的說法，如直升機中亞拓件都有與之對應(yīng)的飛越副廠件。

云臺篇

云臺的作用？

答：由于飛機在飛行中有高頻震動存在，如果直接掛載一些設(shè)備，如攝像機，就會導(dǎo)致圖像抖動模糊，使用通過云臺掛載直升機，云臺自身的震動補償功能可以抵消飛機的震動對攝像機或者其它設(shè)備的影響，并且可對掛載其上的設(shè)備進行操作，有二軸，三軸之分，主要在于可操控的方向，如水平，上下等。

飛控篇

飛控是什么？

答：飛控即飛行輔助控制系統(tǒng)，其基于三軸陀螺，三軸加速度，三軸磁阻，氣壓計與DSP或者微CPU數(shù)據(jù)處理，通過這些傳感器獲取飛機當前的姿態(tài)，當出現(xiàn)異常姿態(tài)變化的時候，經(jīng)過處理器計算會自動采取糾正措施保持飛機姿態(tài)穩(wěn)定避免飛機出現(xiàn)事故炸機，但是在做特技3D動作的時候需要關(guān)閉。常用的飛控如大疆公司出品的如naza。

平衡充篇

充電器選擇？

答：新手入魔，早期可以選擇B6 或者A6A9這樣的充電器起步，B6的價格便宜，全套下來只需100多元，但是功率只有50W，所以只適合預(yù)算極度緊張的模友，A9帶電源全套下來需600多，功率也有300W,適合有一定預(yù)算的模友。如果不差錢，可以PL8 308這樣雙路輸出功率上千W的充電器全套基本需要2000元。以上充電器差異主要在充電功率導(dǎo)致的充電時間長短，可支持的電池類型，單雙路輸出，充電平衡精度等方面。

為何需要平衡充電的作用？

答：航模的動力電池一般都是由數(shù)塊電芯串聯(lián)起來使用，如3S 2200 ，就是由3塊3.7伏的2200毫安時電芯串聯(lián)起來，由于電芯自身個體會存在差異，如內(nèi)阻與容量，并不是每顆標稱為2200毫安時的電芯，實際容量一定剛剛好是2200，一般會有10-50毫安時的差別，內(nèi)阻也是如此，這樣的差異在串聯(lián)放電與充電的時候就會造成單片電芯實際的電壓是不同的，長期這樣對電池的壽命與容量會造成損害，所以我們在充電的時候一般會針對單獨的電芯先串聯(lián)充電，然后根據(jù)單獨電芯電壓的情況，單獨充電以以保持每塊單體電芯的電壓都是一致。

平衡頭是什么功能如何？

答：平衡頭是電池上用來測量總體與單體電芯電壓與進行平衡充電使用的。

BB響是什么？

答：BB響其實是一個電壓測量與帶有蜂鳴器低電壓報警的小設(shè)備，它可以通過電池的平衡頭測量電池的總體電壓與單片的電壓情況，并且可以設(shè)定低電壓報警有蜂鳴器。

工具篇

纖維膠帶功能？

答：航模飛機由于很多都采取泡沫發(fā)泡材質(zhì)，在減輕重量的同時，當出現(xiàn)炸機后，機身機翼等部位易造成損壞，在使用泡沫膠水粘接的同時，一般會使用纖維膠帶進行表面粘貼加固，抗拉伸與抑制輕微形變。

球頭鉗的功能？

答：直升機上大量使用球頭拉桿進行連接，球頭鉗就用來進行球頭與拉桿分離的工具。

螺距尺?

答：由于直升機的升力調(diào)整主要是通過控制主旋翼大槳的迎風(fēng)傾斜角度來實現(xiàn)，所以主旋翼大槳在初始狀態(tài)下的螺距角度與兩只大槳的差異就很重要，所以要通過一起來測量實際安裝完成的大槳的螺距角度就很重要，螺距尺就是這樣一個專門測量螺距的測量尺，分為電子螺距尺與機械螺距尺。

電動涵道的分類？

答：電動涵道通常按照扇葉直徑分類，大致為：55、64、70、90、105、120、144mm等規(guī)格。材質(zhì)分別有塑料材質(zhì)，有金屬材質(zhì)，即導(dǎo)風(fēng)筒與扇葉均為金屬，一種導(dǎo)風(fēng)筒是金屬，扇葉是尼龍加玻璃纖維。還有一種材質(zhì)是碳纖維。

航模電池電調(diào)電機等使用的動力線材的選擇？

答：由于電動航模的功率很大，短時間電池電調(diào)電機的需要承擔(dān)很大的電流，所以需要使用質(zhì)量較好的銅芯硅膠線，從而避免阻抗過大，導(dǎo)致發(fā)熱燒毀等情況，可參考參考AWG美規(guī)標準。40A電調(diào)以及與之配套電池類使用16號線即可，60A電調(diào)以及同時使用的電池用14號線，16號線銅芯直徑為1.29平方毫米，14號直徑為1.63平方毫米。使用線材的時候適當留有余量，因為電壓較低，電流較大，動力線材上的阻抗如果過大，會導(dǎo)致線材發(fā)熱與壓降等問題比較明顯。焊接的時候接頭處要接觸良好，避免焊接不好，焊點阻抗大處發(fā)熱，以及經(jīng)常插拔導(dǎo)致脫落。

KT板是什么材質(zhì)，可以用來做飛機嗎？

答：KT板是一種由PS顆粒經(jīng)過發(fā)泡生成板芯，易切割加工，價格低廉，通常用在廣告家居行業(yè)，也有航模愛好者使用合格此材料制作板機?？梢允褂们懈畹?，或者使用發(fā)熱絲進行熱切割。使用碳桿作為骨架加強結(jié)構(gòu)。

航模飛機上怎么不設(shè)一個電源開關(guān)？

答：航模飛機由于放電電流都比較大，而普通的開關(guān)由于技術(shù)與材料限制，接觸阻抗比較大，當大電流的時候極易造成開關(guān)發(fā)熱燒毀，而一個能承擔(dān)的大電流的開關(guān)，價格與重量都不菲，所以基本不安裝開關(guān)，直接拔插接線端子。

如何飛飛機才能做到不炸機？

答：不炸機只有不起飛才能做到，我們要做的就是減少炸機。我們?nèi)粘３俗娘w機，價格動輒上億美元，飛行員經(jīng)過幾百上千小時的訓(xùn)練，地面有專業(yè)地勤人員檢查飛機與引導(dǎo)，但是依然無法做到不發(fā)生空難，那么我們的航模飛機怎樣減少炸機呢，必須從三個方面入手：1硬件，選擇合適的質(zhì)量好的配件，并正確組裝使用；2軟件：多在模擬器上練習(xí)飛行的手法；3.態(tài)度：要有嚴謹認真的飛行態(tài)度，飛行仔細檢查飛機各部件是否工作正常，并初步制定飛行方案，不做無準備飛行與冒險飛行。做到以上的三點將可以減少飛行中炸機的幾率。

如何減少炸機的危害？

答：由于炸機都是瞬間發(fā)生，這時候基本很難做出更多的動作，最重要的反應(yīng)就是將油門立即關(guān)閉，這樣可以避免電機自身的損壞與帶來的其它傷害。

FPV篇

航拍中講的圖傳是什么，5.8G 1.2G有何不同？

答：圖傳就是圖像傳輸，基本上由機載攝像頭與發(fā)射機與地面接收與屏幕構(gòu)成，主要使用的頻率就有5.8GHZ與1.2GHZ，也有使用WIFI頻率的。短距離使用5.8GHZ，長距離使用1.2GHZ，大疆的飛翔的攝像機，就采取的WIFI的方式，使用手機就可以與空中的無人航拍機進行通信，實現(xiàn)攝像頭的操作。其中發(fā)射機的功率有200 1000毫瓦等不同，主要根據(jù)需要無線傳輸?shù)木嚯x決定，功率越大信號越好，家里常用的無線路由器一般天線只有幾毫瓦。

多軸固定翼航拍常用的拍攝裝備有那些？

答：進行航拍，常使用的裝備有微單，狗Gopro，山狗SUPTIG，808，鷹眼、甚至行車記錄儀等，價格與性能各不相同，如追求靜態(tài)畫質(zhì)可以選擇微單，如是拍攝高速可以使用專業(yè)的G0PRO攝像機，如需要體積小巧可以選用808，對畫質(zhì)要求不高，可以選擇行車記錄儀進行改裝。也有為了追求畫質(zhì)，上云臺掛單反相機拍攝，根據(jù)需要。

黑狗銀狗白狗對應(yīng)的是G0PRO三代的三個顏色版本。

教育部發(fā)布指導(dǎo)意見，2024年起高校停止高水平藝術(shù)團招生，扶持科技特長生?？萍继亻L生需在特定競賽中獲獎，七大招生類目包括科技創(chuàng)新、機器人、三模一電等。國內(nèi)權(quán)威競賽和考試證書成為認定重要依據(jù)，以賽促學(xué)、以考促學(xué)。科技特長生招生數(shù)量逐年增長，成為重點學(xué)校爭奪的優(yōu)質(zhì)生源?？萍继亻L生是經(jīng)過教育廳、教育局發(fā)文，有正式定義的、享有特殊招生政策的學(xué)生群體。

三模一電?是一個包含多種科技體育項目的概念，主要包括?車輛模型、?航空模型、?建筑模型和?無線電測向、?無線電通信、?電子制作等內(nèi)容。這些項目不僅具有科技性、知識性、趣味性和實踐性，還能夠鍛煉參與者的動手能力、協(xié)作能力，并培養(yǎng)創(chuàng)新意識和探索精神“三模一電”（航空、航海、車輛模型和無線電定向測定運動項目）不僅是科技活動，也是一項體育運動項目。

1. 科技的發(fā)展必須緊密結(jié)合人類的需求，注重解決實際問題，為人類帶來實實在在的便利。因此，在科技研發(fā)的過程中，需要注重用戶體驗和客戶需求滿足。

2. 科技的普及需要更好地解決數(shù)字鴻溝問題，讓更多的人能夠利用科技，得到更好的發(fā)展。特別是在教育領(lǐng)域，需要將科技與教育相結(jié)合，利用互聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)，為更多的人提供優(yōu)質(zhì)的教育資源和教學(xué)方案。

3. 加強科技的安全保障，防止科技的濫用和泄露，保護用戶的個人信息和隱私權(quán)，維護網(wǎng)絡(luò)安全和信息安全。

4. 鼓勵創(chuàng)新和創(chuàng)業(yè)，支持更多有創(chuàng)新精神的人參與到科技的開發(fā)和應(yīng)用中來，加快科技的進步和應(yīng)用。

5. 加強國際間的科技交流與合作，推動科技的全球化發(fā)展，更好地服務(wù)于人類的生活和發(fā)展。

綜上所述，科技服務(wù)于人類的生活需要從不同方面進行調(diào)整和完善，利用科技的力量給人類帶來更好的生活和未來。